Jurusan teknik elektro merupakan peserta lomba robot cerdas. Pada lomba tersebut biasanya robot berjalan
pada lintasan tertentu yang dibentuk dengan dinding-dinding yang tersusun. Pada simulasi berikut, robot berjalan
dari titik A ke titik B seperti pada Gambar 1. Robot dilengkapi dengan sensor yang dapat mendeteksi jarak tertentu. Robot akan belajar secara mandiri dengan menerapkan Algoritma Genetika. Koding ini saya dapat dari lamanMATLAB yang saya sertakan link dan sumbernya di bawah. Koding ini hanya saya jalankan ulang dan penjelasan
bagaimana cara menjalankannya terdapat pada poin selanjutnya
Gambar 1 Lintasan kendaraan
sumber : Hesham Eraqi (2020). GA-NN-Car (https://github.com/heshameraqi/GA-NN-Car), GitHub. Retrieved June 26, 2020.
2. Cara Simulasi [kembali]
- Download kode melalui link download
- Ekstrak kode tersebut
- Buka kode dengan nama 'main.m' melalui MATLAB
- Run kode tersebut
3. Hasil [kembali]
Gambar 2 merupakan posisi kendaraan setelah generasi ke-8. Saat simulasi, device yang saya gunakan hanya mampu simulasi hingga generasi ke-8. Pada generasi tersebut, nilai fitness belum optimal. Gambar 3 merupakan hasil fitness simulasi dari pembuat koding
Gambar 2. Generasi ke-8
Gambar 3. Simulasi fitness dari sumber
Tidak ada komentar:
Posting Komentar